La propuesta metodológica para la elaboración de agendas 21 locales se basa fundamentalmente en los principios definidos en las distintas conferencias internacionales y en los documentos de conclusiones de éstas, principalmente: Programa 21 (Agenda 21 Local), Carta de Aalborg, De la Carta a la Acción, Código de Buenas Prácticas Ambientales (CBPA) publicado por la Federación Española de Municipios y Provincias (FEMP) y el Programa de Sostebilidad Ambiental CIUDAD 21 de la Junta de Andalucía.

1. Declaración de intenciones: determinación de la administración local al inicio del proceso.
2. Participación ciudadana: generación de un órgano de participación (foro, consejo,etc) en el que se recojan las opiniones y aportaciones de los ciudadanos de la localidad acerca de la realidad del municipio.
3. Diagnóstico Medioambiental Municipal (DIAM), también denominado Revisión medioambiental inicial (RMI): estudios, análisis y propuestas de actuación y seguimiento que determinan la situación de partida, estableciendo las posibles mejoras de gestión para la resolución de los problemas que se presentan en el municipio y el aprovechamiento de las oportunidades de desarrollo existentes.
4. Plan de Acción Ambiental hacía la Sostenibilidad: aprobación consensuada de un plan de acción para el municipio, compuesto por una serie de programas que aborden, a medio y largo plazo, los problemas de sostenibilidad que se hayan considerado más relevantes.